宇树科技王兴兴:人形机器人的探索与展望
在 2025 腾冲科学家论坛上,宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴携其机器人伙伴们惊艳亮相,不仅在多个论坛分享见解,机器人伙伴们也凭借新本领吸粉无数。王兴兴围绕人形机器人的多个关键话题展开探讨,为我们勾勒出人形机器人发展的现状与未来蓝图。
一、中文大模型与英文大模型之思
王兴兴在论坛上抛出“学中文的大模型更聪明还是学英文的大模型更聪明”这一有趣问题。他以“牛、牛肉、牛角、牛皮”的中英文单词为例,阐述学中文的模型逻辑性更好。因为中文里很多词关联性强,这种特性或许能让学中文的大模型在逻辑推理等方面更具优势,为大模型语言学习差异对智能水平影响的研究提供了独特视角。
二、人形机器人运动实力展现
在今年 8 月举办的世界人形机器人运动会上,宇树科技的 G1 和 H1 机器人成绩斐然,共拿下 19 枚奖牌。在跑步能力方面,1500 米跑中机器人大概 6 分多钟跑完,速度超过公司大部分人;但 100 米跑则需 20 多秒,尚不及人类。此外,机器人还具备跳舞、功夫等技能,G1 机器人更是在高速对抗中能自主恢复平衡,摔倒后数秒内即可起身,充分展示了其在运动能力上的不断进步,尤其在稳定性方面取得重要突破。王兴兴强调,在人形机器人大规模部署和应用时,稳定性是极为刚需的指标,这体现了宇树科技对机器人实用性的高度重视。
三、人形机器人研发的执着缘由
(一)迎合消费者喜好
王兴兴直言“执着于人”的原因在于老百姓喜欢长得像人的机器人。现实情况是,机器人外观越好看、越像人,消费者购买意愿就越强。这一观点从市场需求角度解释了人形机器人研发的动力,也反映出消费市场对机器人外观的偏好对产品研发方向的重要影响。
(二)数据驱动与采集计划
当前 AI 依赖数据驱动,数据质量决定 AI 能力,而人形机器人数据稀缺。宇树科技通过提前采集真人数据,在 AI 环境中训练机器人,使其能模仿人的各种动作,实现“人怎么动,机器人就怎么动”。王兴兴表示,明年若有几千台甚至上万台人形机器人在全球采集数据,未来两三年有望从根本上解决人形机器人大规模数据问题。这一计划展示了宇树科技在解决数据瓶颈方面的前瞻性布局和强大决心。
四、运动与干活并进的理念
宇树科技坚持运动和干活齐头并进的研发理念,认为运动是干活的先决必要条件。当人形机器人掌握“人能做的各种动作”后,将这些动作组合起来,机器人就基本可以实现干活功能。这一理念将机器人的运动能力与实际应用紧密结合,为机器人从实验室走向实际应用场景提供了清晰的思路。
五、具身智能领域的现状与挑战
(一)AI 模型不足
王兴兴指出,在具身智能领域,AI 模型目前“不太够用”,类似 ChatGPT 诞生前 1 - 3 年的阶段,大家虽已发现方向,但尚未取得突破性成果。这表明具身智能领域仍处于发展初期,还有大量技术难题有待攻克。
(二)泛化和推理能力短板
当前机器人完成单任务时成功率较高,但操作物体或环境改变且叠加多任务时,成功率会大幅下降,原因是机器人泛化和推理能力不足。王兴兴提出,若在生活陌生 80%场景中,机器人能根据语言或文字指令完成 80%左右任务,可算作具身智能领域的“GPT 时刻”。这为具身智能发展设定了一个具有挑战性但可衡量的发展目标。
六、远程控制与交互的新展望
王兴兴透露,明年腾冲科学家论坛有望派机器人远程参加。他在杭州可远程控制机器人,实现同步说话、做事的远程交互,且这项技术已实现,明年有望部署应用。这一技术突破将进一步拓展机器人的应用场景和使用方式,为未来人机交互带来全新体验。
宇树科技在人形机器人领域已取得显著成果,王兴兴在论坛上的分享展示了公司在技术研发、市场洞察和未来规划方面的全面思考。随着数据采集计划的推进、运动干活理念的实践以及远程控制技术的应用,人形机器人有望在未来实现更大突破,走进更多生活场景,为人类生活带来更多便利与惊喜。