三国时期，提到名将，关羽绝对是最令人敬畏的一位。除此之外，蜀国的五虎上将也是赫赫有名，个个都是猛将。而其中的老将黄忠，在三国战局中起初年事已高，但依然展现出了惊人的能力。若不是因为年纪较大，他完全能够与关羽一较高下。尽管如此，黄忠依然被选为五虎上将之一，可见他的武勇和实力。 黄忠作为一位名将，起初并没有直接成为蜀国的主将，而是在战败后投降刘备。他曾是长沙的太守手下的一员猛将。韩玄见大势已去，投降刘备，黄忠也只能跟随他一同归降。
刘备收下了这位勇猛的将领，并最终任命黄忠为五虎上将之一。然而，黄忠为何会遭到关羽的冷落呢？是因为关羽的傲慢，还是别的原因？黄忠一度感到困惑，直到有一次他在战场上斩杀了夏侯渊之后，才渐渐明白了关羽看不起他的原因。
黄忠作为一位资深的将军，武艺当然无可挑剔。若他能早些投身三国的战斗，完全有可能与关羽、张飞这些猛将并驾齐驱。黄忠和关羽一样，擅长使用大刀，刀法出神入化。在长沙城的攻防战中，黄忠曾与关羽激战上百回合，丝毫不落下风。若不是由于年老体衰，黄忠完全能够与关羽匹敌。
除了刀法精湛，黄忠的骑射技艺也堪称一绝。在三国时期，能与黄忠匹敌的骑射将领屈指可数，唯有吕布可与之比肩。黄忠的射术可用四个字来概括——百发百中。在那个冷兵器的时代，黄忠的远程攻击能力无疑是一项极其宝贵的武技。加之他近战无敌，配合起来，几乎是无懈可击的组合。
在黄忠加入蜀国之后，他并没有像许多降将那样迎合刘备，反而在自己家中反思过往。他感到非常自责，特别是失去了长沙之后，这让他非常痛苦。在那个年代，忠诚是每位主公最看重的品质。像吕布这样的人，凭借一身武艺多次背叛，虽然在战场上很有威望，但终究会因为不忠而失去尊重。
在一次关羽攻打长沙时，双方的战斗异常激烈。关羽看黄忠年老体衰，便采取了拖刀战术，但最终未能完全击败黄忠。老将黄忠不甘心失败，凭借高超的箭术扳回一局。尽管关羽在战场上不杀黄忠，但两位英雄的对决，显现出了一种英雄之间的相互尊重。
黄忠最终加入蜀国后，焕发了第二春，他带领大军征战西川、汉中等地，立下赫赫战功。尽管如此，他依然是主将之一，背后有刘备等谋士的帮助。黄忠在与曹魏的夏侯渊对战时，通过地理优势和战士们的鼓舞士气，成功将夏侯渊击败，最终帮助刘备攻下汉中。
由于此战立下赫赫战功，刘备决定为黄忠封赏，并将其与关羽、张飞等名将同列。刘备的决定引起了关羽的不满，因为关羽心中早已有了对黄忠的偏见。关羽虽在外表上表现出对黄忠的尊敬，但内心深处，他并未真正看得起黄忠。
黄忠斩杀夏侯渊后，终于明白了关羽对自己的偏见。黄忠发现，关羽看不起他的原因，其实是他曾经是夏侯渊的手下败将，而关羽作为一位傲气十足的将领，是无法容忍和自己旗鼓相当的人存在的。
关羽虽然对黄忠有偏见，但却从未在背后做出过恶意的行为。黄忠为蜀国立下了许多战功，然而由于年事已高，很多人对他产生了质疑。即使在刘备征战四川时，黄忠主动请战，却遭到魏延的质疑，说他年事已高，不适合再出战。黄忠不服魏延的指责，立刻表示要单挑，场面一度非常紧张。幸好刘备及时制止了两人的争斗，安排他们分别领兵出战。
在随后的战斗中，黄忠以老将之威，迅速将敌人击败，展现了自己非凡的战斗力，也打破了其他人对他年老体衰的偏见。
黄忠虽然年纪大了，但在战场上的表现依旧非常出色。如果他年轻时再多一些军事素养，熟读兵书，成为一位文武双全的将领，那么他完全能够得到关羽的尊重。然而，关羽自信且傲慢，他以自己文武双全的能力，难以接受黄忠这样的老将，与自己平起平坐。
